微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。
【资料图】
并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高，但需要的数据线较多，成本高。
串行通信：指数据一位接一位地顺 序发送或接收。需要的数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。
二、CC2530的串口通信模块CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。
两个USART接口具有相同的功能，通过PERCFG寄存器可以设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：
位置1：RX0 --- P0_2 TX0 --- P0_3 RX1 --- P0_5 TX1 --- P0_4
位置2：RX0 --- P1_4 TX0 --- P1_5 RX1 --- P1_7 TX1 --- P1_6
对每个USART串口通信编程，本质是设置相关的5个寄存器：
<1> UxCSR： USARTx的控制和状态寄存器。
<2> UxUCR： USARTx的UART控制寄存器。
<3> UxGCR： USARTx的通用控制寄存器。
<4> UxDBUF：USARTx的接收/发送数据缓冲寄存器。
<4> UxBAUD：USARTx的波特率控制寄存器。
三、UART口与计算机的COM口连接先认识两种电平：TTL电平和RS232电平。
TTL电平： 逻辑0----小于0.8V 逻辑1----大于2.4V。
RS232电平： 逻辑0----5 15V 逻辑1---- -5-15V。
计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口，而CC2530单片机的UART接口则是TTL电平，两者的电气规范不一致，所以要完成两者之间的数据通信，就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。
注意：DB9接口中，公头和母头的排列顺序是不同的。
四、原理图数据手册分析配置串口的步骤
五、代码示例（1） 示例1: 编写串口初始化函数，实现串口字符串发送 （CPU频率在32MHZ下，波特率的为115200）
#include < ioCC2530.h > #include < string.h > //定义LED灯的端口#define LED1 P1_2 #define LED2 P1_3 //定义KEY按键的端口 #define KEY1 P1_0 //定义按键为P1_0口控制 #define KEY2 P1_1 //定义按键为P1_1口控制 /* 函数功能：LED灯IO口初始化 硬件连接：LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3 */ void LED_Init(void) { P1DIR |=0x3< <2; //配置P1_2、P1_3为输出模式 LED1 = 1; LED2 = 1; } /* 函数功能：按键IO口初始化 硬件连接：KEY1-- >P1_0 KEY2-- >P1_1 */ void KEY_Init(void) { P1SEL&=~(0x3< <0); //配置P1_0,P1_1处于通用GPIO口模式 P1DIR&=~(0x3< <0); //配置P1_0,P1_1为输入模式 P1INP|= 0x3< <0; //上拉 } void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=193;c >0;c--) for(b=118;b >0;b--) for(a=2;a >0;a--); } /* 函数功能：按键扫描 返 回 值：按下的按键值 */ unsigned char Key_Scan(void) { staticunsigned char stat=1; if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat) { stat=0; delay10ms(); if(KEY1==0)return 1; if(KEY2==0)return 2; } else { if(KEY1&&KEY2)stat=1; } return 0; } /* 函数功能：串口0初始化 */ void Init_Uart0(void) { PERCFG&=~(1< <0); //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3 P0SEL|=0x3< <2; //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能 U0BAUD = 216; //32MHz的系统时钟产生115200BPS的波特率 U0GCR&=~(0x1F< <0);//清空波特率指数 U0GCR|=11< <0; //32MHz的系统时钟产生115200BPS的波特率 U0UCR |= 0x80; //禁止流控，8位数据，清除缓冲器 U0CSR |= 0x3< <6; //选择UART模式，使能接收器} /* 函数功能：UART0发送字符串函数 */ void UR0SendString(char *str,unsigned int len) { int j; for(j=0;j< len;j++) { U0DBUF = *str++; //将要发送的1字节数据写入U0DBUF while(UTX0IF == 0);//等待数据发送完成 UTX0IF = 0; //清除发送完成标志，准备下一次发送 } } /****************************************** * 函数描述：32M系统时钟下的毫秒延时函数 ******************************************/ void Delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for(i = 0; i < ms; i++) { for(j = 0;j < 1774; j++); } } /*主函数*/ void main(void) { char buff[]="-----万邦易嵌嵌入式开发-----\\r\\n"; unsigned char key; CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHz晶振 for(; CLKCONSTA & 0x40;); //等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0X47; //设置系统主时钟频率为32MHz LED_Init();//初始化LED灯控制IO口 KEY_Init();//按键初始化 Init_Uart0(); //初始化串口0 while(1) { key=Key_Scan(); if(key) { //先发送一个字符串，测试串口0数据传输是否正确 UR0SendString(buff,strlen(buff)); LED2 = !LED2; } } } （2）示例2： 编写串口初始化函数，实现串口字符串发送 （CPU频率在16MHZ下，波特率为115200）
#include < ioCC2530.h > #include < string.h > //定义LED灯的端口 #define LED1 P1_2 #define LED2 P1_3 //定义KEY按键的端口 #define KEY1 P1_0 //定义按键为P1_0口控制 #define KEY2 P1_1 //定义按键为P1_1口控制 /* 函数功能：LED灯IO口初始化 硬件连接：LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3 */ void LED_Init(void) { P1DIR |=0x3< <2; //配置P1_2、P1_3为输出模式 LED1 = 1; LED2 = 1; } /* 函数功能：按键IO口初始化 硬件连接：KEY1-- >P1_0 KEY2-- >P1_1 */ void KEY_Init(void) { P1SEL&=~(0x3< <0); //配置P1_0,P1_1处于通用GPIO口模式 P1DIR&=~(0x3< <0); //配置P1_0,P1_1为输入模式 P1INP|= 0x3< <0; //上拉 } void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=193;c >0;c--) for(b=118;b >0;b--) for(a=2;a >0;a--); } /* 函数功能：按键扫描 返 回 值：按下的按键值 */ unsigned char Key_Scan(void) { static unsigned char stat=1; if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat) { stat=0; delay10ms(); if(KEY1==0)return 1; if(KEY2==0)return 2; } else { if(KEY1&&KEY2)stat=1; } return 0; } /* 函数功能：串口0初始化 */ void Init_Uart0(void) { PERCFG&=~(1< <0); //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3 P0SEL|=0x3< <2; //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能 U0BAUD = 216; //16MHz的系统时钟产生115200BPS的波特率 U0GCR&=~(0x1F< <0);//清空波特率指数 U0GCR|=12< <0; //16MHz的系统时钟产生115200BPS的波特率 U0UCR |= 0x80; //禁止流控，8位数据，清除缓冲器 U0CSR |= 0x3< <6; //选择UART模式，使能接收器 } /* 函数功能：UART0发送字符串函数 */ void UR0SendString(char *str,unsigned int len) { int j; for(j=0;j< len;j++) { U0DBUF = *str++; //将要发送的1字节数据写入U0DBUF while(UTX0IF == 0);//等待数据发送完成 UTX0IF = 0; //清除发送完成标志，准备下一次发送 } } /****************************************** * 函数描述：32M系统时钟下的毫秒延时函数 ******************************************/ void Delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for(i = 0; i < ms; i++) { for(j = 0;j < 1774; j++); } } /*主函数*/ void main(void) { char buff[]="-----万邦易嵌嵌入式开发-----\\r\\n"; unsigned char key; LED_Init();//初始化LED灯控制IO口 KEY_Init();//按键初始化 Init_Uart0(); //初始化串口0 while(1) { key=Key_Scan(); if(key) { //先发送一个字符串，测试串口0数据传输是否正确 UR0SendString(buff,strlen(buff)); LED2 = !LED2; } } } （3）示例3：中断接收
#include < ioCC2530.h > #include < string.h > //定义LED灯的端口 #define LED1 P1_2 #define LED2 P1_3 //定义KEY按键的端口 #define KEY1 P1_0 //定义按键为P1_0口控制 #define KEY2 P1_1 //定义按键为P1_1口控制 unsigned char dataRecv; unsigned char Flag = 0; /* 函数功能：LED灯IO口初始化 硬件连接：LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3 */ void LED_Init(void) { P1DIR |=0x3< <2; //配置P1_2、P1_3为输出模式 LED1 = 1; LED2 = 1; } /* 函数功能：按键IO口初始化 硬件连接：KEY1-- >P1_0 KEY2-- >P1_1 */ void KEY_Init(void) { P1SEL&=~(0x3< <0); //配置P1_0,P1_1处于通用GPIO口模式 P1DIR&=~(0x3< <0); //配置P1_0,P1_1为输入模式 P1INP|= 0x3< <0; //上拉 } void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=193;c >0;c--) for(b=118;b >0;b--) for(a=2;a >0;a--); } /* 函数功能：按键扫描 返 回 值：按下的按键值 */ unsigned char Key_Scan(void) { static unsigned char stat=1; if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat) { stat=0; delay10ms(); if(KEY1==0)return 1; if(KEY2==0)return 2; } else { if(KEY1&&KEY2)stat=1; } return 0; } /* 函数功能：串口0初始化 */ void Init_Uart0(void) { PERCFG&=~(1< <0); //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3 P0SEL|=0x3< <2; //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能 U0BAUD = 216; //16MHz的系统时钟产生115200BPS的波特率 U0GCR&=~(0x1F< <0);//清空波特率指数 U0GCR|=12< <0; //16MHz的系统时钟产生115200BPS的波特率 U0UCR |= 0x80; //禁止流控，8位数据，清除缓冲器 U0CSR |= 0x3< <6; //选择UART模式，使能接收器 UTX0IF = 0; //清除TX发送中断标志 URX0IF = 0; //清除RX接收中断标志 URX0IE = 1; //使能URAT0的接收中断 EA = 1; //使能总中断 } /* 函数功能：UART0发送字符串函数 */ void UR0SendString(char *str,unsigned int len) { int j; for(j=0;j< len;j++) { U0DBUF = *str++; //将要发送的1字节数据写入U0DBUF while(UTX0IF == 0);//等待数据发送完成 UTX0IF = 0; //清除发送完成标志，准备下一次发送 } } /*================UR0接收中断服务函数================*/ #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_RecvInterrupt() { URX0IF = 0; //清除RX接收中断标志 dataRecv = U0DBUF; //将数据从接收缓冲区读出 Flag = 1; //设置接收指令标志 } /*================执行上位机的指令=================*/ void ExecuteTheOrder() { Flag = 0 ; //清除接收指令标志 switch(dataRecv) { case "A": UR0SendString("选择1!\\r\\n",9); break; case "B": UR0SendString("选择2!\\r\\n",9); break; case "C": UR0SendString("选择3!\\r\\n",9); break; case "D": UR0SendString("选择4!\\r\\n",9); break; } } /*主函数*/ void main(void) { char buff[]="-----嵌入式开发-----\\r\\n"; unsigned char key; LED_Init();//初始化LED灯控制IO口 KEY_Init();//按键初始化 Init_Uart0(); //初始化串口0 while(1) { key=Key_Scan(); if(key) { //先发送一个字符串，测试串口0数据传输是否正确 UR0SendString(buff,strlen(buff)); LED2 = !LED2; } if(Flag == 1) //查询是否收到上位机指令 { ExecuteTheOrder(); } } } 计算波特率
CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同决定：
F为微控制器的系统时钟频率：16MHz或32MHz。
在TI公司提供的数据手册中，给出了32MHz系统时钟下各常用波特率的参数值，由计算公式亦不难得出16MHz系统时钟下对应的参数值。
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